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悬架高度可调的半挂车及运输车的制作方法

时间:2020-04-27 11:19

  [0001]本实用新型涉及汽车运输技术,具体涉及一种悬架高度可调的半挂车及运输车。

  [0002]随着汽车货物运输的繁荣,半挂车已广泛应用于各种货物的运输中;通常,半挂车设置有车桥、悬架、支腿和车架,其中,车桥和悬架设置在车架下方,车桥两端通过车轮支撑在地面上,车架通过悬架支撑在车桥上;支腿设置在远离车桥的位置,脱离牵引车时,支腿支撑在地面上,进而承受部分重力,当运输货物时,车架通过引销与牵引车连接,支腿处于收起状态。

  [0003]在现有的半挂车上,车架的离地高度是影响半挂车性能的重要指标;通常,在路面坑洼较多的情况下,半挂车的车架离地面的距离偏小,不利于半挂车通过;在路面较为平整的情况下,车架离地面的距离偏大,半挂车的重心偏高,在高速行驶时,安全性较差。

  [0004]有鉴于此,本实用新型提出一种悬架高度可调的半挂车,该半挂车可以通过调节悬架高度来改变车架的离地距离,使半挂车更加适应路面情况,进而提升半挂车的通过性或安全性。

  [0005]作为第一方面,本实用新型提出了一种悬架高度可调的半挂车,它包括车桥、悬架、车架、工况检测元件和控制器,所述车架通过悬架支撑在车桥上;所述悬架包括油缸,所述油缸用于调节车架的离地高度;所述车桥端部设置有车轮总成;所述工况检测元件用于检测半挂车的当前工况;所述控制器与工况检测元件电连接,用于根据当前工况控制所述油缸伸缩。

  [0006]在优选的技术方案中,所述工况检测元件包括压力传感器,所述压力传感器设置在所述油缸内,用于检测油缸内的压力;所述控制器与压力传感器电连接,用于根据所述压力控制所述油缸伸缩。

  [0007]在优选的技术方案中,三个所述车桥沿半挂车的长度方向布置;所述控制器用于在半挂车的当前负载低于预定值时控制油缸伸缩,使位于中间位置的车桥向上运动预定高度。

  [0008]在优选的技术方案中,所述工况检测元件包括距离传感器,所述距离传感器设置于所述车架上,用于检测车架两侧的离地高度;所述控制器与距离传感器电连接,用于根据所述离地高度控制所述油缸伸缩。

  [0009]在优选的技术方案中,所述距离传感器包括分别设置于车架两侧的左侧距离传感器和右侧距离传感器,所述左侧距离传感器用于检测车架左侧的离地高度,所述右侧距离传感器用于检测车架右侧的离地高度;所述油缸包括分布于车架两侧的左侧油缸和右侧油缸;所述控制器分别与左侧距离传感器、右侧距离传感器电连接,用于根据所述车架左右两侧的离地高度控制所述左侧油缸和/或右侧油缸的伸缩。

  [0010]在优选的技术方案中,所述工况检测元件包括倾角传感器,所述油缸包括分布于车架两侧的左侧油缸和右侧油缸,所述倾角传感器设置于车架上、用于检测所述车架沿左右方向的倾斜角度,所述控制器与倾角传感器电连接,用于在所述左右方向的倾斜角度达到预定值时控制所述左侧油缸和/或右侧油缸伸缩。

  [0011]在优选的技术方案中,所述工况检测元件包括倾角传感器,所述油缸包括分别布置于车架前后两端的前端油缸和后端油缸,所述倾角传感器设置于车架上、用于检测所述车架沿前后方向的倾斜角度;所述控制器与倾角传感器电连接,用于在所述前后方向的倾斜角度达到预定值时控制所述前端油缸和/或后端油缸伸缩。

  [0012]在优选的技术方案中,所述工况检测元件包括测速传感器;所述测速传感器设置于车桥上,用于检测车轮总成的旋转速度;所述控制器与测速传感器电连接,用于根据车轮总成的旋转速度计算半挂车的行驶速度并根据所述行驶速度控制所述油缸伸缩。

  [0013]在优选的技术方案中,所述控制器还用于根据车架两侧的车轮总成的旋转速度计算半挂车的转弯半径并根据所述行驶速度和转弯半径控制所述油缸伸缩。

  [0014]本实用新型提出的半挂车设置有工况检测元件、油缸及控制器,且油缸设置在悬架和车桥之间,通过工况检测元件可以实时获取半挂车当前工况,控制器根据当前工况控制油缸的伸缩,进而控制车架的离地高度,使半挂车的离地高度与当前工况相匹配,从而有利于保证半挂车的运输安全及效率。

  [0015]作为第二方面,本实用新型还提出一种运输车,该运输车包括牵引车及上述任意一项的半挂车,所述牵引车与半挂车的前端连接。

  [0016]通过采用上述的半挂车,该运输车适应路况的能力更强,且运输安全和效率更容易得到保证。

  [0017]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:

  [0026]需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

  [0027]为方便理解,本文中涉及的方位词定义如下:正视图1,上方为上,下方为下;正视图2,左方为前,右方为后,上方为右,下方为左。

  [0028]如图1和图2所示,本实用新型具体实施例提出的悬架5高度可调的半挂车包括车桥(图中未示出)、悬架5、车架3、工况检测元件I和控制器2,车架3固定在悬架5的上方,车架3通过悬架5支撑在车桥上,车桥的端部设置有车轮总成7,所述悬架包括油缸,所述油缸用于调节悬架的支撑高度,即可用于调节车架的离地高度。半挂车至少有前后两个车桥,对应地,油缸4包括分布于车架3两侧的多个左侧油缸和多个右侧油缸;作业时,货物安置在车架3上,车轮支撑在道路上,牵引车与车架3前部相连,在牵引力作用下,半挂车跟随牵引车移动;为了提升半挂车的安全性和适应能力,工况检测元件I实时检测半挂车的当前工况,并将当前工况反馈给控制器2,控制器2根据当前工况控制油缸4伸缩,从而调整车架3的离地高度,使车架3的离地高度更好地与当前工况相匹配,最终在保证半挂车能够顺利通过当前路况的前提下,提升安全性。

  [0029]如图3所示,工况检测元件I具体可以包括压力传感器11、距离传感器12、测速传感器13和倾角传感器14,以便直接或间接获取道路状况、离地高度、行驶速度及倾斜角度等工况。

  [0030]如图1所示,压力传感器11用于检测油缸4内的压力,具体设置时,可以将压力传感器11设置在每个油缸4内,也可以仅设置在预定的几个油缸4内;半挂车在行使过程中,存在振动和冲击,相对的,油缸4内的压力也会存在波动,压力波动范围与路面状况有着密切关系,通常,在比较坑洼的路面上行使时,半挂车的颠簸幅度较大,油缸4内的压力波动也较大,反之,在比较平整的道路上行使时,油缸4内的压力波动较小,因此,通过压力传感器11检测到的压力可以获知当前的道路状况,当道路比较坑洼时,控制器2控制油缸4伸长,

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