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半挂车悬挂部件焊接生产线自动化升级

时间:2020-02-05 05:52

  半挂车悬挂部件焊接生产线自动化升级,以客户现有五套机器人焊接工作站为基础进行升级改造的自动化线体。主要由人工组对工位、组对区KBK吊具、倍速链式输送线、机器人上下料线体、中支架/轻型中支架机器人焊接工作站、后吊耳/轻型后吊耳机器人焊接工作站、板链式输送线、人工补焊及清理工位、补焊及清理工位KBK吊具以及线体总控系统等总成。

  主要由上下料机器人、机器人控制柜、机器人示教器、机器人滑台1套、兼容性自动抓手2套、倍速链式物流线套以及控制系统一套等组成。能够实现原材料与成品的自动上下产线,精度好、效率高。

  该抓手采用电永磁铁与机械定位相结合的方式结构设计,可以实现同类产品不同型号产品抓取的通用性,由于磁铁采用的是电永磁铁,即时在抓取过程中突然断电工件也不会脱落。整体结构结构简单,安全可靠。

  生产线工装卡具采用自动装夹定位方式设计,能够实现与搬运机器人信息交互。其结构简单、操作方便、组对效率高、夹紧力牢固稳定。

  倍速链式物流线由双层倍速链及工件定位工装和二次定位机构组成。双层倍速链分为上下两层,自身形成回流,从而使得搬运机器人完成抓取工作。

  伺服电机+精密行星减速机驱动行走,可自由编程,可与机器人系统联合进行轨迹插补,有效行程满足工件焊接需求,轨道使用固定式防尘罩,故障率低,不易损坏。

  电气控制系统为程控系统,主要用于焊接工作站、上下料机器人工作站以及自动化物流线的单元控制及各单元间的协同控制。系统具有机械防碰传感器、伺服防碰、电源状态检测、干涉领域检查等功能。

  科慧科技股份有限公司是国家级高新技术企业,智能焊接自动化河南省工程实验室依托单位,河南省博士后研发基地,河南省机器人产业联盟副理事长单位、河南省重点工业产品达标 备案企业、郑州市智能焊接自动化装备工程技术研究中心、郑州市智能焊接装备工程研究中心。

  自1996年成立以来,始终专注于智能焊接装备的研发制造与技术服务,坚持为装备制造业服务的历史使命,秉承“用科学和智慧撑起民族工业脊梁”的宏大愿景,凭借雄厚的技术研发实力,系统的整体解决方案经验,严格的质量管理标准和完善的售后服务体系享誉海内外。 目前,科慧科技是新三板挂牌企业(股票代码:831045),已通过ISO9001国际质量体系认证,拥有28项国家专利,6项软件著作权,分别在河南郑州、湖北十堰、特区深圳、江苏南京等地建设4大生产基地,总面积达26000平米。

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